1. 结构不稳定改进措施( )。 A. 改变积分性质 B. 引入积分比例微分控制 C. 劳斯判据 D. 古尔维茨判据 ...
6. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( ). A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 ...
11. 控制系统线性化过程中,线性化的精度和系统变量的偏移程度无关。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 在驱动力矩一定的条件下,机电系统的转动惯量越小,其加速性能越差。 A. 错误 B. 正确 ...
11. 分析控制系统的基本方法有( )。 A. 时域法 B. 根轨迹法 C. 频率法 D. 反馈控制法 ...
1. 下列关于根轨迹说法正确的是( )。 A. 根轨迹在S平面上的分支数不再是n条,而是无穷多条 B. 滞后系统的根轨迹仍然对称与实轴 C. 实轴上根轨迹区段右侧,开环零点数目之和为奇数 D. 滞后系统根轨迹的起点为开环极点和负无穷大,终点为开环零点和无穷...
6. 实际生产过程的控制系统大部分是( ) A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 低阶系统 D. 高阶系统 ...
11. 一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与传递函数相同。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 一般讲系统的加速度误差指输入是静态位置误差系数所引起的输出位置上的误差。 A. 错误 B. 正确 ...
11. 频率特性是一种图解法,有( )。 A. .幅相频率特性 B. 对数频率特性 C. 偶数频率特性 D. 轨迹频率特性 ...
1. 反馈校正常用的被控量有( ). A. 速度 B. 加速度正 C. 电路 D. 气动 ...
6. 若已知某串联校正装置的传递函数为GC(s)=(s+1)/(0.1s+1),则它是一种( ) A. 相位超前校正 B. 相位滞后校正 C. 相位滞后—超前校正 D. 反馈校正 ...
11. 离散信号的时域值求出z域值,称为Z变换。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 参与控制的信号来自两条通道()。 A. 干扰 B. 被控量 C. 人工 D. 自动 ...
6. 当系统某个参数由零变化到无穷大时,闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为()。 A. 模型 B. 根轨迹 C. 实轴 D. 虚轴 ...
11. 经典控制理论,以单变量控制,随动/调节为主要内容,以微分方程和传递函数为数学模型,所用的方法主要以频率响应法为主。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 一阶系统,是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 校正元件按在系统中的联结方式,可分为()。 A. 串联校正 B. 反馈校正 C. 前置校正 D. 复合校正 ...
6. 当输入信号是单位脉冲时,系统的输出就是()。 A. 传递函数 B. 单位脉冲响应 C. 微分函数 D. 时间曲线 ...
11. 闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 自动控制系统一般由()组成。 A. 控制装置 B. 被控对象 C. 控制机械 D. 控制模数 ...
6. 滞后校正降低了系统的()。 A. 平稳性 B. 稳态精度 C. 快速性 D. 准确性 ...
11. 离散信号的时域值求出z域值,称为Z变换。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 一阶系统,是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的()。 A. 准确性 B. 稳定性 C. 快速性 D. 阶跃性 ...
6. 在一个系统中对一个输入或初始条件的任何响应称为()。 A. 系统变量 B. 系统参数 C. 实变量 D. 虚变量 ...
11. 观测器是对系统全部状态变量都进行估计,观测器的阶数与系统阶数相同,称之为全阶观测器. A. 错误 B. 正确 ...
1. 最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 自动控制系统一般由()组成。 A. 控制装置 B. 被控对象 C. 控制机械 D. 控制模数 ...
6. 闭环零点越接近()轴闭环零点的减小峰值时间的作用越()。 A. 实轴、明显 B. 虚、明显 C. 实轴、不明显 D. 虚轴、不明显 ...
11. 按给定值操纵控制方式的原理是:需要控制的是受控对象的被控量,而测量的只是给定值。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 两个完全不同的系统,只要它们的控制性能是一样的,就可以有完全相同的传递函数。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 系统的相对稳定性通常用()来衡量。 A. 响应时间 B. 相角裕度 C. 幅值裕度 D. 频率特性 ...
6. 实轴上根轨迹区段的右侧,开环零极点数目之和应为()。 A. 偶数 B. 奇数 C. 1 D. 实数 ...
11. 动态结构图是传递函数的图解法. A. 错误 B. 正确 ...
1. 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹. A. 错误 B. 正确 ...
1. 串联校正中,根据校正元件对系统性能的影响,又可分为()。 A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 滞后超前校正 D. 预先校正 ...
6. ()通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。 A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 超高频段 ...
11. 把系统的开环频率特性画在M圆图上,可以求得闭环频率特性。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 两个完全不同的系统,只要它们的控制性能是一样的,就可以有完全相同的传递函数。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 自动控制中的开环控制分为()两种。 A. 按反馈调节 B. 按偏差调节 C. 按给定值操纵 D. 按干扰补偿 ...
6. 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统,称为()。 A. 自动控制系统 B. 控制装置 C. 控制机械 D. 控制理论 ...
11. 动态结构图是传递函数的图解法. A. 错误 B. 正确 ...
1. 按给定值操纵控制方式的原理是:需要控制的是受控对象的被控量,而测量的只是给定值。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 自校正调节器有以下()。 A. 显式结构 B. 隐式结构 C. 差动结构 D. 随动结构 ...
6. 系统的时间常数越(),调节时间ts越(),响应过程的快速性也越()。 A. 大、小、好 B. 小、小、好 C. 小、大、好 D. 小、小、坏 ...
11. 可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性,并对快速性也将产生有利的影响。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 两个完全不同的系统,只要它们的控制性能是一样的,就可以有完全相同的传递函数。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 自动控制中的开环控制分为()两种。 A. 按反馈调节 B. 按偏差调节 C. 按给定值操纵 D. 按干扰补偿 ...
6. 能够对被控对象的工作状态进行自动控制的系统,称为()。 A. 自动控制系统 B. 控制装置 C. 控制机械 D. 控制理论 ...
11. 两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 两个完全不同的系统,只要它们的控制性能是一样的,就可以有完全相同的传递函数。 A. 错误 B. 正确 ...
1. 根据Zadel的定义,对一个系统进行辨识,必须具备的基本要素()。 A. 观测数据 B. 模型类 C. 等价准则 D. 建模数据 ...
6. 微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s 的环节是()。 A. 振荡环节 B. 比例环节 C. 积分环节 D. 微分环节 ...
21. 二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合,进行最优控制系统的分析与综合。( ) A. 错误 B. 正确 ...
11. 参与控制的信号来自两条通道:干扰和被控量。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 利用根轨迹法,能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律,形象地看出参数对系统动态过程的影响。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 闭环控制系统又称为( )。 A. 反馈系统 B. 前馈系统 C. 串联系统 D. 并联系统 ...
16. 状态反馈的引入不改变系统的可控性,但可能改变系统的可观测性。( ) A. 错误 B. 正确 ...
6. 稳定的周期运动在扰动消失后,系统的运动能重新收敛于原来的等幅持续震荡。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 常用的典型外作用有( )。 A. 单位阶跃作用 B. 单位斜坡作用 C. 单位脉冲作用 D. 正弦作用 ...
21. 图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。( ) A. 错误 B. 正确 ...
11. 绝大多数控制系统,在一定的限制条件下,都可以用线性微分方程描述。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 反馈回路的设计保证系统的稳定性,前置校正的配置着重于系统的精度。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 闭环控制系统又称为( )。 A. 反馈系统 B. 前馈系统 C. 串联系统 D. 并联系统 ...
16. 积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。( ) A. 错误 B. 正确 ...
6. 一阶不稳定环节的幅频特性与惯性环节的完全相同,相频特性也一样。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 模型按照构造方法可分为( )。 A. 数学模型 B. 物理模型 C. 理论模型 D. 经验模型 ...
21. 结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。( ) A. 错误 B. 正确 ...
11. 两个非线性环节串联时,其描述函数等于两个非线性环节描述函数的乘积。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 反馈控制只有在偏差出现后才产生控制作用,因此系统在强干扰作用下,控制过程中被控量可能有较大的波动。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 频率特性是线性系统(或部件)在( )输入下的稳态响应。 A. 线性 B. 正弦 C. 余弦 D. 正切 ...
16. 在开环对数频率特性的频段中,中频段决定了系统的抗干扰能力。( ) A. 错误 B. 正确 ...
6. 系统的带宽反映了系统对噪声的滤波特性,同时也反映了系统的响应速度。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 典型时间响应包括以下几种( )。 A. 单位阶跃响应 B. 单位斜坡响应 C. 单位脉冲响应 D. 单位综合响应 ...
21. 变分法是解动态系统优化问题的经典方法,它能够解决控制向量具有闭集性约束的最优控制问题。( ) A. 错误 B. 正确 ...
11. 控制系统的过渡过程不仅取决于系统本身的特性,还与外加输入信号的形式有关。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 根轨迹在s平面上的分支数等于闭环特征方程的阶数。( ) A. 错误 B. 正确 ...