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单项选择题1、 对数幅频特性的渐近线如图所示，它对应的传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题2、一系统在干扰单独作用下的误差函数，在输入信号单独作用下的误差函数，则系统总的稳态误差为（ ）。 A. 9/5 B. 0 C. -9/5 D. ∞ 单项选择题3、延时环节的相频特性为（ ）。 A. τω B. -τω C. 90° D. 180° 单项选择题4、 二阶系统当时，如果增加，则输出响应的最大超调量将（ ）。 A. 增加 B. 减小 C. 不变 D. 不定 单项选择题5、一系统的传递函数为，则其相频特性为（ ）。 A. -arctan3ω B. -90°-arctan3ω C. 90°-arctan3ω D. arctan3ω 单项选择题6、 某环节的传递函数为，该环节是（ ）。 A. 积分环节 B. 微分环节 C. 惯性环节 D. 一阶微分环节 单项选择题7、当系统已定，并且输入知道时，求系统的输出（响应），并通过输出来研究系统本身的有关问题，称为（ ）。 A. 数学建模 B. 系统校正 C. 系统分析 D. 最优控制 单项选择题8、下列系统属于闭环系统的是（ ）。 A. 简易数控机床 B. 普通洗衣机 C. 交通红绿灯 D. 工业机器人 单项选择题9、二阶欠阻尼系统的最大超调量和振荡次数反映了系统的（ ）。 A. 稳定性 B. 快速性 C. 精度 D. 相对稳定性 单项选择题10、惯性环节的传递函数是（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题11、某系统的传递函数为，则影响系统时间响应快速性的因素是（ ）。 A. K B. K和T C. T D. 输入信号大小 单项选择题12、的拉氏变换为（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题13、某控制系统的方框图如图所示，则该系统的稳态误差表达式为（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题14、单位斜坡响应的导数是（ ）。 A. 单位阶跃响应 B. 单位加速度响应 C. 单位脉冲响应 D. 都不是 单项选择题15、 若，则（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题16、 某系统的传递函数为，其零点和极点是（ ）。 A. 零点，极点 B. 零点，极点 C. 零点，极点 D. 零点，极点 单项选择题17、设系统的开环传递函数为，则该系统（ ）。 A. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是稳定的 B. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是稳定的 C. 幅相特性曲线是一条与虚轴平行的直线，所以闭环是不稳定的 D. 幅相特性曲线是一条与实轴平行的直线，所以闭环是不稳定的 单项选择题18、 系统的传递函数为，则其单位阶跃响应函数为（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题19、某系统的微分方程为，均为常数，则该系统是（ ）。 A. 线性时变系统 B. 非线性系统 C. 线性定常系统 D. 非线性时变系统 单项选择题20、 已知象函数（a为常数），则原函数（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题21、已知，其拉氏反变换（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题22、 控制论与工程技术的结合，派生出的新学科是指（ ）。 A. 经济控制论 B. 社会控制论 C. 生物控制论 D. 工程控制论 单项选择题23、若，则（ ）。 A. 4 B. 2 C. 0 D. ∞ 单项选择题24、已知（a为实数），则（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题25、对于二阶系统的超调量，以下说法正确的是（ ）。 A. 只与阻尼比有关 B. 只与自然频率有关 C. 与阻尼比无关 D. 与阻尼比和自然频率都有关 单项选择题26、已知，其拉氏反变换f(t)为（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题27、 传递函数的极点是（ ）。 A. 2，3 B. -3 C. -2，-3 D. -2 单项选择题28、 系统方框图如图所示，则该系统的传递函数为（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题29、比例环节的对数幅频特性是（ ）。 A. 20lgK B. -20lgK C. K D. 0 单项选择题30、设系统的特征方程为，则该系统（ ）。 A. 稳定 B. 临界稳定 C. 不稳定 D. 稳定性不确定 单项选择题31、已知原函数，则（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题32、 当系统的输入和输出已知时，求系统结构与参数的问题，称为（ ）。 A. 系统辩识 B. 最优控制 C. 系统校正 D. 自适应控制 单项选择题33、某系统的微分方程为，该系统是（ ）。 A. 线性时变系统 B. 线性定常系统 C. 非线性系统 D. 非线性时变系统 单项选择题34、微分环节的传递函数是（ ）。 A. B. C. s D. τs+1 单项选择题35、以下指标中，不能反映系统瞬态性能指标的是（ ）。 A. 上升时间 B. 调整时间 C. 峰值时间 D. 相位穿越频率 单项选择题36、 图示对应环节的传递函数是（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题37、 用以稳定控制系统，提高控制性能的元件，称为系统的（ ）。 A. 校正元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 比较元件 单项选择题38、瞬态响应指标中，延迟时间的定义是（ ）。 A. 单位阶跃响应达到稳态值所需的时间 B. 单位阶跃响应从稳态值的10%上升到90%所需的时间 C. 单位阶跃响应从零开始第一次达到稳态值所需的时间 D. 单位阶跃响应达到其稳态值的50%所需的时间 单项选择题39、在闭环控制系统中，通过增大开环增益，可使（ ）。 A. 系统的精度提高，稳定性也提高； B. 系统的精度下降，但稳定性提高； C. 系统的精度下降，稳定性也下降； D. 系统的精度提高，但稳定性下降。 单项选择题40、接收放大环节送来的控制信号，驱动被控制对象按照预期的规律运行的元件称为（ ）。 A. 给定元件 B. 校正元件 C. 执行元件 D. 放大元件 单项选择题41、已知系统的传递函数为，则其幅频特性为（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题42、若的拉氏变换为，则（ ）。 A. B. ∞ C. D. 1 单项选择题43、设单位反馈控制系统的开环传递函数为，则系统稳定时的开环增益K值的取值范围是（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题44、若系统的传递函数的所有零点和极点都在复平面的左半平面，则该系统称为（ ）。 A. 非最小相位系统 B. 最小相位系统 C. 不稳定系统 D. 振荡系统 单项选择题45、系统的静态加速度误差系数Ka定义为（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题46、二阶欠阻尼系统的上升时间、峰值时间和调整时间等指标，反映了系统的（ ）。 A. 稳定性 B. 精度 C. 快速性 D. 相对稳定性 单项选择题47、一阶惯性环节的幅频特性为（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题48、开环系统与闭环系统最本质的区别是（ ）。 A. 开环系统的输出对系统无控制作用，闭环系统的输出对系统有控制作用。 B. 开环系统的输入对系统无控制作用，闭环系统的输入对系统有控制作用。 C. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统有反馈回路。 D. 开环系统不一定有反馈回路，闭环系统也不一定有反馈回路。 单项选择题49、某系统的开环传递函数为，该系统为（ ）。 A. 0型系统 B. Ⅰ型系统 C. Ⅱ型系统 D. 都不是 单项选择题50、某系统的开环传递函数为，该系统为（ ）。 A. 0型系统 B. Ⅰ型系统 C. Ⅱ型系统 D. Ⅲ型系统 单项选择题51、作为控制系统，一般（ ）。 A. 闭环不振荡 B. 开环一定振荡 C. 闭环一定振荡 D. 开环不振荡 单项选择题52、在频域分析中，以ω作为独立变量，以（ ）作为基本输入信号来分析系统的性能。 A. 正切信号 B. 余弦信号 C. 正弦信号 D. 随机信号 单项选择题53、控制系统中，（ ）。 A. 系统型次越高，增益越大，系统稳定误差越大 B. 系统型次越高，增益越大，系统稳定误差越小 C. 系统阶次越高，增益越大，系统稳定误差越小 D. 系统阶次越高，系统稳定误差越大 单项选择题54、 一阶系统的传递函数为，则系统的增益K和时间常数T依次为（ ）。 A. 3.75，1.25 B. 3，0.8 C. 0.8，3 D. 1.25，3.75 单项选择题55、已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益和型次为（ ）。 A. 25，0型 B. 25，Ⅱ型 C. 100，Ⅱ型 D. 100，Ⅰ型 单项选择题56、单位阶跃响应的导数是（ ）。 A. 单位加速度响应 B. 单位斜坡响应 C. 单位脉冲响应 D. 都不是 单项选择题57、已知，其拉氏反变换为（ ）。 A. B. C. D. 单项选择题58、控制论的中心思想是（ ）。 A. 一门既与技术科学又与基础科学紧密相关的边缘学科 B. 通过信息的传递、加工处理和反馈来进行控制 C. 抓住一切通讯和控制系统所共有的特点 D. 对生产力的发展、生产效率的提高具有重大影响 单项选择题59、 微分环节的对数相频特性是（ ）。 A. 90° B. -90° C. 0° D. -180° 单项选择题60、关于劳斯稳定判据，以下叙述正确的是（ ）。 A. 劳斯稳定判据属于代数判据，是用来判断开环系统稳定性的。 B. 劳斯稳定判据属于代数判据，是用来判断闭环系统稳定性的。 C. 劳斯稳定判据属于几何判据，是用来判断开环系统稳定性的。 D. 劳斯稳定判据属于几何判据，是用来判断闭环系统稳定性的。 填空题 61、控制系统在输入信号的作用下，输出量随时间变化的函数称为系统的 。 填空题 62、在系统频率特性的伯德图上，在开环对数频率特性为正值的频率范围内，沿着ω增加的方向，对数相频特性曲线自上而下穿越-180°线（相角减小），称为 。 填空题 63、 若系统传递函数的所有零点和极点均在s平面的左半平面内，则该系统称为 ；若系统传递函数有零点或极点在s平面的右半平面内，则该系统称为非最小相位系统。 填空题 64、若系统传递函数的全部极点均位于s平面的左半平面内，则系统 。 填空题 65、频率响应是系统对正弦输入信号的稳态响应，频率特性包括 和相频特性两种特性。 填空题 66、延时环节频率特性的奈氏图是 。 填空题 67、二阶系统的典型环节是 。 填空题 68、 是正弦输入信号的稳态响应。 填空题 69、当系统为Ⅱ型系统时，其奈氏图起始于相位角为 的无穷远处，其渐近线为一条平行于实轴的直线。 填空题 70、传递函数反映系统本身的 ，与外界输入无关。 填空题 71、当开环传递函数的奈氏曲线离点越远，闭环系统的稳定性越 ；开环奈氏曲线离点越近，则其闭环系统的稳定性越低。 填空题 72、系统没有积分环节时，该系统称为 系统。 填空题 73、比例环节频率特性的奈氏图为实轴上的 。 填空题 74、比例环节的对数幅频特性曲线为平行于横坐标的 。 填空题 75、系统的稳态误差与系统开环传递函数的型次、输入信号和 有关。 填空题 76、当系统为0型系统时，其奈氏图起始于 上某一点。 填空题 77、影响系统稳定性的因素有系统开环增益、 、延时环节及非最小相位环节等。 填空题 78、峰值时间是单位阶跃响应越过终值达到 所需的时间。 填空题 79、单回路系统开环的对数幅频特性可以用各环节的对数幅频特性的纵坐标值 的办法得到。 填空题 80、奈氏图上的单位圆对应于伯德图上的 ；奈氏图上的负实轴相当于伯德图中的-180°线。 问答题 81、绘制系统伯德图的步骤有哪些？ 问答题 82、时间响应由哪两部分组成？各部分的定义是什么？ 问答题 83、 时域动态性能指标有哪些？它们反映系统哪些方面的性能？ 问答题 84、控制系统的频域性能指标有哪些？ 计算题 85、设单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求系统的上升时间、峰值时间、调整时间、最大超调量。 计算题 86、已知某系统的开环传递函数为，其单位斜坡输入系统的稳态误差，试求K值。 计算题 87、单位反馈控制系统的开环传递函数为，试求 （1）系统的闭环传递函数； （2）系统的阻尼比ξ和无阻尼自然频率； （3）时的调整时间。 计算题 88、设系统的特征方程为，试判断系统的稳定性。 (责任编辑：admin) |
