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[课程离线] 结构不稳定改进措施( )。 日期:2019-10-29 16:00:37 点击:122 好评:0
3. 结构不稳定改进措施( )。
A. 改变积分性质
B. 引入积分比例微分控制
C. 劳斯判据
D. 古尔维茨判据
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[课程离线] 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( ) 日期:2019-10-29 15:59:38 点击:109 好评:0
8. 系统和输入已知,求输出并对动态特性进行研究,称为( )
A. 系统综合
B. 系统辨识
C. 系统分析
D. 系统设计
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[课程离线] 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。 日期:2019-10-29 15:58:39 点击:90 好评:0
13. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与传递函数相同。 日期:2019-10-29 15:57:25 点击:141 好评:0
3. 一线性系统,当输入是单位脉冲函数时,其输出象函数与传递函数相同。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。 日期:2019-10-29 15:56:27 点击:62 好评:0
13. 下列属于典型的传递函数是( )和一阶微分环节、二阶振荡环节、二阶微分环节、系统传递函数。
A. 放大(比例)环节
B. 积分环节
C. 理想微分环节
D. 惯性环节
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[课程离线] 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( ). 日期:2019-10-29 15:55:30 点击:172 好评:0
3. 以下关于系统稳态误差的概念错误的是( ).
A. 它只决定于系统的结构和参数
B. 它只决定于系统的输入和干扰
C. 与系统的结构和参数、输入和干扰有关
D. 它始终为0
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[课程离线] 最小相位系统的开环增益越大,其( ). 日期:2019-10-29 15:54:29 点击:132 好评:0
8. 最小相位系统的开环增益越大,其( ).
A. 振荡次数越多
B. 稳定裕量越大
C. 相位变化越小
D. 稳态误差越小
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[课程离线] 一阶系统,是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。 日期:2019-10-29 15:53:12 点击:113 好评:0
13. 一阶系统,是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。 日期:2019-10-29 15:52:12 点击:110 好评:0
3. 按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的()。 日期:2019-10-29 15:51:07 点击:81 好评:0
3. 中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的()。
A. 准确性
B. 稳定性
C. 快速性
D. 阶跃性
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[课程离线] 微分方程为C(t)=Kr(t)是()。 日期:2019-10-29 15:50:03 点击:183 好评:0
8. 微分方程为C(t)=Kr(t)是()。
A. 放大环节
B. 比例环节
C. 积分环节
D. 微分环节
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[课程离线] 受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。 日期:2019-10-29 15:49:03 点击:187 好评:0
13. 受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 根据实际系统用解析法建立数学模型,一般是从列写微分方程开始。 日期:2019-10-29 15:48:10 点击:173 好评:0
3. 根据实际系统用解析法建立数学模型,一般是从列写微分方程开始。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 参与控制的信号来自两条通道()。 日期:2019-10-29 15:47:10 点击:122 好评:0
3. 参与控制的信号来自两条通道()。
A. 干扰
B. 被控量
C. 人工
D. 自动
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[课程离线] 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的()所需的时间。 日期:2019-10-29 15:46:07 点击:111 好评:0
8. 延迟时间是指单位阶跃响应曲线上升到其稳态值的()所需的时间。
A. 20%
B. 40%
C. 50%
D. 80%
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[课程离线] 稳定性就是指系统当扰动消失后,由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。 日期:2019-10-29 15:45:00 点击:150 好评:0
13. 稳定性就是指系统当扰动消失后,由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 根据实际系统用解析法建立数学模型,一般是从列写微分方程开始。 日期:2019-10-29 15:44:02 点击:63 好评:0
3. 根据实际系统用解析法建立数学模型,一般是从列写微分方程开始。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 控制系统一般由校正装置、被控元件、()组成。 日期:2019-10-29 15:43:02 点击:57 好评:0
3. 控制系统一般由校正装置、被控元件、()组成。
A. 敏感元件
B. 放大元件
C. 误差检测器
D. 执行结构
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[课程离线] 稳态分量等于(),瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。 日期:2019-10-29 15:41:56 点击:174 好评:0
8. 稳态分量等于(),瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。
A. 实数
B. -1
C. 0
D. 1
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[课程离线] 受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。 日期:2019-10-29 15:41:00 点击:80 好评:0
13. 受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。 日期:2019-10-29 15:39:58 点击:153 好评:0
3. 格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 自动控制系统一般由()组成。 日期:2019-10-29 15:38:57 点击:167 好评:0
3. 自动控制系统一般由()组成。
A. 控制装置
B. 被控对象
C. 控制机械
D. 控制模数
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[课程离线] 当输入信号是单位脉冲时,系统的输出就是()。 日期:2019-10-29 15:37:57 点击:137 好评:0
8. 当输入信号是单位脉冲时,系统的输出就是()。
A. 传递函数
B. 单位脉冲响应
C. 微分函数
D. 时间曲线
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[课程离线] 按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。 日期:2019-10-29 15:37:02 点击:102 好评:0
13. 按干扰补偿进行控制的系统可以对所有干扰进行补偿。
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。 日期:2019-10-29 15:36:01 点击:172 好评:0
3. 受控对象与控制装置一起设计是比较合理的。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 控制论包括()。 日期:2019-10-29 15:35:03 点击:178 好评:0
3. 控制论包括()。
A. 工程控制论
B. 生物控制论
C. 经济控制论
D. 产品控制论
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[课程离线] 稳态分量等于(),瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。 日期:2019-10-29 15:34:03 点击:65 好评:0
8. 稳态分量等于(),瞬态分量是一个随着时间t的增长而衰减的振荡过程。
A. 实数
B. -1
C. 0
D. 1
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[课程离线] 控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。 日期:2019-10-29 15:32:45 点击:93 好评:0
13. 控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。 日期:2019-10-29 15:31:48 点击:193 好评:0
3. 两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 传递函数只取决于系统的()。 日期:2019-10-29 15:30:51 点击:111 好评:0
3. 传递函数只取决于系统的()。
A. 结构
B. 参数
C. 输入量大小
D. 输入形式
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[课程离线] 闭环极点离()越近,对动态过程的影响就越(),这就是主导极点的概念。 日期:2019-10-29 15:29:46 点击:77 好评:0
8. 闭环极点离()越近,对动态过程的影响就越(),这就是主导极点的概念。
A. 实轴、大
B. 虚轴、大
C. 实轴、小
D. 虚轴、小
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[课程离线] 控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。 日期:2019-10-29 15:28:39 点击:185 好评:0
13. 控制系统的数学模型是描述系统输入,输出物理量(或变量),以及内部各物理量(或变量)之间关系的数学表达式。
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。 日期:2019-10-29 15:27:39 点击:191 好评:0
3. 超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 自动控制中的开环控制分为()两种。 日期:2019-10-29 15:26:42 点击:150 好评:0
3. 自动控制中的开环控制分为()两种。
A. 按反馈调节
B. 按偏差调节
C. 按给定值操纵
D. 按干扰补偿
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[课程离线] 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点,因此其输出相应的平稳性较比例-微分控制()。 日期:2019-10-29 15:25:45 点击:196 好评:0
8. 速度反馈控制的闭环传递函数没有零点,因此其输出相应的平稳性较比例-微分控制()。
A. 好
B. 差
C. 不确定
D. 条件不满足
...
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[课程离线] 动态结构图是传递函数的图解法. 日期:2019-10-29 15:24:42 点击:179 好评:0
13. 动态结构图是传递函数的图解法.
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。 日期:2019-10-29 15:23:37 点击:137 好评:0
3. 数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 系统的相对稳定性通常用()来衡量。 日期:2019-10-29 15:22:36 点击:143 好评:0
3. 系统的相对稳定性通常用()来衡量。
A. 响应时间
B. 相角裕度
C. 幅值裕度
D. 频率特性
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[课程离线] 在随动系统和调速系统中,()不可以作为反馈信号。 日期:2019-10-29 15:21:38 点击:146 好评:0
8. 在随动系统和调速系统中,()不可以作为反馈信号。
A. 数控程序
B. 转速
C. 加速度
D. 电枢电流
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[课程离线] 高频段决定了系统的抗干扰能力。 日期:2019-10-29 15:20:36 点击:87 好评:0
13. 高频段决定了系统的抗干扰能力。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。 日期:2019-10-29 15:19:31 点击:172 好评:0
3. 数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 一个不完全可控、不完全可观测的系统,可以将其状态空间划分为()。 日期:2019-10-29 15:18:27 点击:205 好评:0
3. 一个不完全可控、不完全可观测的系统,可以将其状态空间划分为()。
A. 可控可观测子空间
B. 可控不可观测子空间
C. 可观测不可控子空间
D. 不可观测不可控子空间
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[课程离线] 对具体系统,将传递函数的表达式写入方框,称为()。 日期:2019-10-29 15:17:31 点击:202 好评:0
8. 对具体系统,将传递函数的表达式写入方框,称为()。
A. 示意图
B. 结构图
C. 传递函数
D. 数学模型
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[课程离线] 自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来,形成一个能自动校正控制器参 日期:2019-10-29 15:16:38 点击:62 好评:0
13. 自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来,形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。 日期:2019-10-29 15:15:32 点击:169 好评:0
3. 一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 求离散信号Z变换的方法有很多,简便常用的有()。 日期:2019-10-29 15:14:32 点击:66 好评:0
3. 求离散信号Z变换的方法有很多,简便常用的有()。
A. 级数求和法
B. 部分分式法
C. 微分变换法
D. 反演积分法
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[课程离线] 以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是()。 日期:2019-10-29 15:13:39 点击:156 好评:0
8. 以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是()。
A. 常微分方程的解析算法
B. 常微分方程的数值积分算法
C. 离散相似法
D. 微分近似法
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[课程离线] 系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小,时间响应的形状与闭环零点无关。 日期:2019-10-29 15:12:34 点击:61 好评:0
13. 系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小,时间响应的形状与闭环零点无关。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 把系统的开环频率特性画在M圆图上,可以求得闭环频率特性。 日期:2019-10-29 15:11:38 点击:57 好评:0
3. 把系统的开环频率特性画在M圆图上,可以求得闭环频率特性。
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 串联校正中,根据校正元件对系统性能的影响,又可分为()。 日期:2019-10-29 15:10:38 点击:116 好评:0
3. 串联校正中,根据校正元件对系统性能的影响,又可分为()。
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 滞后超前校正
D. 预先校正
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[课程离线] 以下不属于控制装置的三种基本功能的是()。 日期:2019-10-29 15:09:46 点击:164 好评:0
8. 以下不属于控制装置的三种基本功能的是()。
A. 运行
B. 测量
C. 计算
D. 执行
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[课程离线] 前置校正和干扰补偿可以单独用于开式控制系统,也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统。( 日期:2019-10-29 15:07:23 点击:113 好评:0
23. 前置校正和干扰补偿可以单独用于开式控制系统,也可以作为反馈控制系统的附加校正而组成复合控制系统。( )
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。( ) 日期:2019-10-29 15:06:23 点击:119 好评:0
13. 串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。( )
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 串联滞后校正用于改善系统的稳态性能,而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。( ) 日期:2019-10-29 15:05:27 点击:122 好评:0
3. 串联滞后校正用于改善系统的稳态性能,而且还可以基本保持系统原来的暂态性能。( )
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。( ) 日期:2019-10-29 15:04:25 点击:155 好评:0
3. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。( )
A. 增加开环极点
B. 在积分环节外加单位负反馈
C. 增加开环零点
D. 引入串联超前校正装置
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[课程离线] 积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。( ) 日期:2019-10-29 15:03:27 点击:75 好评:0
18. 积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。( )
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 根轨迹始于开环极点,终止于开环零点。( ) 日期:2019-10-29 15:02:32 点击:150 好评:0
8. 根轨迹始于开环极点,终止于开环零点。( )
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 串联校正根据其提供的相角可分为( )。 日期:2019-10-29 15:01:32 点击:117 好评:0
3. 串联校正根据其提供的相角可分为( )。
A. 超前校正
B. 滞后校正
C. 超前-滞后校正
D. 滞后-超前校正
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[课程离线] 闭环零点的作用为减小峰值时间,使系统响应速度加快,并且闭环零点越接近虚轴,这种作用越明显。( ) 日期:2019-10-29 15:00:30 点击:144 好评:0
23. 闭环零点的作用为减小峰值时间,使系统响应速度加快,并且闭环零点越接近虚轴,这种作用越明显。( )
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。( ) 日期:2019-10-29 14:59:27 点击:191 好评:0
13. 采样器的作用是从连续的信号中采样得到离散的信息。( )
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 按干扰补偿的开环控制方式原理为:需要控制的是受控对象的被控量,而测量的是破坏系统正常运行的干扰。( 日期:2019-10-29 14:58:29 点击:182 好评:0
3. 按干扰补偿的开环控制方式原理为:需要控制的是受控对象的被控量,而测量的是破坏系统正常运行的干扰。( )
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。 日期:2019-10-29 14:57:29 点击:84 好评:0
3. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。
A. 比较元件
B. 给定元件
C. 反馈元件
D. 放大元件
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[课程离线] 最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。( ) 日期:2019-10-29 14:56:30 点击:176 好评:0
18. 最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。( )
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 系统开环稳定,只要合理选择控制装置,完全能调试出稳定的闭环系统。( ) 日期:2019-10-29 14:55:29 点击:77 好评:0
8. 系统开环稳定,只要合理选择控制装置,完全能调试出稳定的闭环系统。( )
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 消除系统结构不稳定的措施有( )。 日期:2019-10-29 14:54:32 点击:187 好评:0
3. 消除系统结构不稳定的措施有( )。
A. 改变积分性质
B. 引入比例-微分控制
C. 改变微分性质
D. 引入比例-积分控制
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[课程离线] 时域分析法是根据系统的微分方程,以拉氏变换作为数学工具,直接解出控制系统的时间响应。( ) 日期:2019-10-29 14:53:34 点击:104 好评:0
23. 时域分析法是根据系统的微分方程,以拉氏变换作为数学工具,直接解出控制系统的时间响应。( )
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 若闭环零、极点彼此接近,则它们对系统响应速度的影响相互抵消。( ) 日期:2019-10-29 14:52:41 点击:199 好评:0
13. 若闭环零、极点彼此接近,则它们对系统响应速度的影响相互抵消。( )
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 在开环对数频率特性的频段中,低频段决定了系统的平稳性和快速性。( ) 日期:2019-10-29 14:51:42 点击:72 好评:0
3. 在开环对数频率特性的频段中,低频段决定了系统的平稳性和快速性。( )
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 闭环控制系统又称为( )。 日期:2019-10-29 14:50:37 点击:153 好评:0
3. 闭环控制系统又称为( )。
A. 反馈系统
B. 前馈系统
C. 串联系统
D. 并联系统
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[课程离线] 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围,但不能给出系统稳定的程度。( ) 日期:2019-10-29 14:49:20 点击:151 好评:0
18. 劳斯判据主要用于判断系统是否稳定和确定系统参数的允许范围,但不能给出系统稳定的程度。( )
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 离散系统在有界输入序列作用下,其输出序列也是有界的,则称该离散系统是稳定的。( ) 日期:2019-10-29 14:48:29 点击:189 好评:0
8. 离散系统在有界输入序列作用下,其输出序列也是有界的,则称该离散系统是稳定的。( )
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 校正元件按在系统中的联结方式,可分为。( ) 日期:2019-10-29 14:47:32 点击:164 好评:0
3. 校正元件按在系统中的联结方式,可分为。( )
A. 串联校正
B. 反馈校正
C. 前置校正
D. 干扰补偿
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[课程离线] 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标,是系统控制精度的一种度量。( ) 日期:2019-10-29 14:46:36 点击:133 好评:0
23. 稳态误差是衡量系统稳态性能的重要指标,是系统控制精度的一种度量。( )
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 三种自动控制的基本方式为:按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。( ) 日期:2019-10-29 14:45:34 点击:133 好评:0
13. 三种自动控制的基本方式为:按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。( )
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 控制装置应具备三种基本功能:测量,计算和执行。( ) 日期:2019-10-29 14:44:33 点击:62 好评:0
3. 控制装置应具备三种基本功能:测量,计算和执行。( )
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 频率特性是线性系统(或部件)在( )输入下的稳态响应。 日期:2019-10-29 14:43:41 点击:92 好评:0
3. 频率特性是线性系统(或部件)在( )输入下的稳态响应。
A. 线性
B. 正弦
C. 余弦
D. 正切
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[课程离线] 滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条,且都平行于实轴。( ) 日期:2019-10-29 14:42:45 点击:130 好评:0
18. 滞后系统根轨迹的渐近线有无穷多条,且都平行于实轴。( )
A. 错误
B. 正确
...
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[课程离线] 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。( ) 日期:2019-10-29 14:41:46 点击:152 好评:0
8. 反馈校正能等效地改变被包围环节的动态结构和参数。( )
A. 错误
B. 正确
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[课程离线] 以下环节哪些( )为控制系统的典型环境。 日期:2019-10-29 14:40:45 点击:138 好评:0
3. 以下环节哪些( )为控制系统的典型环境。
A. 比例环节
B. 积分环节
C. 微分环节
D. 惯性环节
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[课程离线] 改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。( ) 日期:2019-10-29 14:39:43 点击:133 好评:0
23. 改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。( )
A. 错误
B. 正确
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