浙大《控制理论》离线作业
一、名词解释(每小题5分，共10分)
1.渐近稳定性（5分）
2.频率特性（5分）
二、简答题(每小题15分，共45分)
3. 对自动控制系统的性能要求是什么？（15分）
4．控制系统的典型输入信号有哪几种？试写出其数学表达式。（15分）
5．设开环系统的传递函数为 ，试问G(s)是否为最小相位传递
函数？为什么？（15分）
三、计算题(每小题15分，共45分)
6．建立下图所示系统的数学模型，并以传递函数形式表示。（15分）
  
7.设控制系统的开环传递函数为G(s)= ，试绘制该系统的根轨迹，并求出使系统稳定的K值范围。（15分）
8．已知单位反馈系统的开环传递函数 ，
(l)求使系统稳定的开环增益k的取值范围；（5分）
(2)求k=1时的幅值裕量；（5分）
(3)求k=1.2，输入x(t)=1+0.06 t时的系统的稳态误差值ess。。（5分）