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单项选择题1、 若已知某串联校正装置的传递函数为G(s)=2/s，则它是一种（ ） A. 相位滞后校正 B. 相位超前校正 C. 微分调节器 D. 积分调节器 单项选择题2、 系统和输入已知，求输出并对动态特性进行研究，称为（ ） A. 系统综合 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 系统设计 单项选择题3、 PID调节中的“I”指的是 控制器。 A. 比例 B. 积分 C. 比例-积分 D. 微分 单项选择题4、 PID调节中的“P”指的是 控制器。 A. 比例 B. 积分 C. 微分 D. 比例-积分 单项选择题5、一般为使系统有较好的稳定性,希望相角裕度g为（ ） A. 0～15° B. 15°～30° C. 30°～60° D. 60°～90° 单项选择题6、 某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值减小而（ ） A. 下移 B. 左移 C. 右移 D. 上移 单项选择题7、 某环节的传递函数为K/(Ts+1)，它的对数幅频率特性L(ω)随K值增加而（ ） A. 上移 B. 下移 C. 左移 D. 右移 单项选择题8、 一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率ω=1/T时，则相频特性∠G(jω)为（ ） A. 45° B. -45° C. 90° D. -90° 单项选择题9、设积分环节的传递函数为G(s)=K/s，则其频率特性幅值A（ ） A. K/ω B. K/ω2 C. 1/ω D. 1/ω2 单项选择题10、 设一阶系统的传递函数是G(s)=2/(s+1)且容许误差为5%，则其调整时间为（ ） A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 单项选择题11、 实轴上分离点的分离角恒为（ ）。 A. ±45° B. ±60° C. ±90° D. ±120° 单项选择题12、 系统的开环传递函数为K/[s(s+1)(s+2)]，则实轴上的根轨迹为（ ） A. (-2，-1)和（0，∞） B. (-∞，-2)和(-1，0) C. (0，1)和(2，∞) D. (-∞，0)和(1，2) 单项选择题13、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ） A. 提高上升时间和峰值时间 B. 减少上升时间和峰值时间 C. 减少上升时间和超调量 D. 提高上升时间和调整时间 单项选择题14、 二阶系统的传递函数为，则该系统是（ ） A. 零阻尼系统 B. 临界阻尼系统 C. 欠阻尼系统 D. 过阻尼系统 单项选择题15、 设一阶系统的传递函数为G(s)=3/((s+2)且容许误差为2%，则其调整时间为（ ） A. 1 B. 1.5 C. 2 D. 3 单项选择题16、 设一阶系统的传递函数为G(s)=7/(s+2)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ） A. 7 B. 2 C. 1 D. 0.5 单项选择题17、某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+10)其阶跃响应曲线在t=0处的切线斜率为（ ） A. 0.1 B. 0.2 C. 1 D. 10 单项选择题18、某典型环节的传递函数为G(s)=1/(s+10)，则系统的时间常数是( )。 A. 0.1 B. 0.2 C. 1 D. 10 单项选择题19、 用来比较输入及反馈信号，并得到二者偏差的元件称为（ ） A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 单项选择题20、 下面那种单元不是控制系统结构图的基本单元（ ） A. 引出点 B. 比较点 C. 输入量 D. 方框 单项选择题21、如系统输入为r(t)，输出为c(t);系统的微分方程为c(t)=r2(t) A. 线性定常系统 B. 线性时变系统 C. 非线性时变系统 D. 非线性定常系统 单项选择题22、 系统的数学模型是指（ ）的数学表达式。 A. 输入信号 B. 输出信号 C. 系统的动态特性 D. 系统的特征方程 单项选择题23、 某典型环节的传递函数是G(s)=1/(s+5) A. 比例环节 B. 积分环节 C. 微分环节 D. 惯性环节 单项选择题24、 已知某系统的传递函数是G(s)=s/(2s+1)，则其可看成由（ ）环节串联而成。 A. 比例、惯性 B. 惯性、延时 C. 微分、惯性 D. 积分、惯性 单项选择题25、 若系统的开环传递函数为10/[s(5s+2)]为，则它的开环增益为（ ） A. 1 B. 2 C. 5 D. 10 单项选择题26、 如系统输入为r(t)，输出为错c(t)系统的微分方程为,则该系统为： A. 线性定常系统 B. 线性时变系统 C. 非线性时变系统 D. 非线性定常系统 单项选择题27、 开环控制系统的的特征是没有（ ） A. 执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. 放大环节 单项选择题28、 将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（ ） A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 单项选择题29、设一阶系统的传递函数是G(s)=1/(s+2) ，且容许误差为2%，则其调整时间为（ ） A. 3 B. 2 C. 1.5 D. 1 单项选择题30、对于一个2阶系统，当ζ=0时，系统称为 （ ）。 A. 临界阻尼系统 B. 过阻尼系统 C. 欠阻尼系统 D. 零阻尼系统 单项选择题31、如系统输入为r(t)，输出为c(t)系统的微分方程为:，则该系统为： A. 线性时变系统 B. 线性定常系统 C. 非线性时变系统 D. 非线性定常系统 单项选择题32、一闭环系统的开环传递函数为G(s)=4/(s+4) ，则该系统为（ ） A. I型系统，开环放大系数K为4 B. I型系统，开环放大系数K为1 C. 0型系统，开环放大系数K为1 D. 0型系统，开环放大系数K为4 单项选择题33、常用非线性系统的线性化方法有（ ）。 A. 忽略非线性的影响 B. 分段线性化 C. 小偏差线性化法 D. 以上3种均是 单项选择题34、开环控制系统的的特征是没有（ ） A. 执行环节 B. 给定环节 C. 反馈环节 D. 放大环节 单项选择题35、将偏差信号放大以推动执行元件动作的元件称为（ ） A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 单项选择题36、某环节的传递函数为K/(Ts+1) ，它的对数幅频特性L(ω)随K值增加而（ ） A. 上移 B. 下移 C. 左移 D. 右移 单项选择题37、若保持二阶系统的ζ不变，提高ωn，则可以（ ） A. 减少上升时间和峰值时间 B. 提高上升时间和调整时间 C. 减少上升时间和超调量 D. 提高上升时间和峰值时间 单项选择题38、当ζ>1时，系统称为（ ） A. 欠阻尼系统 B. 过阻尼系统 C. 零阻尼系统 D. 临界阻尼系统 单项选择题39、某典型环节的传递函数为G(S)=K，则该环节是（ ） A. 惯性环节 B. 比例环节 C. 积分环节 D. 微分环节 判断题40、根轨迹起于开环极点，终于开环零点。 A.√ B.× 判断题41、频率特性是描述系统固有特性的数学模型，与微分方程，传递函数之间可以相互转换。 A.√ B.× 判断题42、反馈控制也称为闭环控制 。 A.√ B.× 判断题43、传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。 A.√ B.× 判断题44、对于单位反馈系统，闭环零点就是开环零点。 A.√ B.× 判断题45、线性系统稳定的充要条件是：闭环系统特征方程的所有根都具有负实部。 A.√ B.× 判断题46、两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。 A.√ B.× 判断题47、传递函数适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。 A.√ B.× 判断题48、若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。 A.√ B.× 判断题49、奈奎斯特稳定性判据根据系统的开环频率特性，来研究闭环系统稳定性，而不必求闭环特征根。 A.√ B.× 判断题50、线性系统的稳定性既决于系统自身固有特性，也与输入信号有关。 A.√ B.× 判断题51、两个方框并联连接的等效方框，等于各个方框传递函数的代数和。 A.√ B.× 判断题52、所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 A.√ B.× 判断题53、若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为正反馈。 A.√ B.× 判断题54、只要在绘制参数根轨迹之前，引入等效单位反馈系统和等效传递函数概念，则常规根轨迹的所有绘制法则，均适用于参数根轨迹的绘制。 A.√ B.× 判断题55、上升时间是指响应曲线从终值10%上升到终值90%所需时间 。 A.√ B.× 判断题56、所谓传递函数是指在初始条件为零时，系统输出量的拉氏变换与输入量的拉氏变换之比。 A.√ B.× 判断题57、传递函数既适用于线性定常系统，也适用于非线性或时变系统。 A.√ B.× 判断题58、若反馈的信号是与输入信号相减，使产生的偏差越来越小，从而削弱控制作用，则称为负反馈。 A.√ B.× 解释题 59、1. 什是传递函数、闭环传递函数？ 2. 什么是系统的根轨迹，和常规根轨迹？ 解释题 60、1. 什么是反馈和负反馈? 2.什么大范围稳定的系统和小范围稳定的系统？ 问答题 61、1.简述根轨迹绘制的八个基本法则？ 2.概略开环幅相曲线应该反映开环频率特性的哪些要素？ 问答题 62、（1）二阶系统的特征根有哪些不同形式，分别称为什么系统，其阶跃响应有何特点？ （2）评价控制系统的优劣的时域性能指标常用的有哪些？每个指标的作用是什么？ 计算题 63、 计算题 64、 (责任编辑：admin) |
