2. 最小相位系统的开环增益越大,其( ). A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 ...
7. PID调节中的“P”指的是.比例比例控制器 A. 错误 B. 正确 ...
17. 结构图建立过程中可以得出结构图的基本组成有( )。 A. 串联连接 B. 并联连接 C. 反馈连接 D. 负反馈连接 ...
7. 闭环控制系统均由以下基本元件组成( )和被控对象、校正装置 A. 敏感元件 B. 误差检测器 C. 放大元件 D. 执行机构 ...
12. 实际生产过程的控制系统大部分是( ) A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 低阶系统 D. 高阶系统 ...
2. 以下说法正确的是( )。 A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 ...
7. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。 A. 错误 B. 正确 ...
17. 在系统中串联PD调节器,以下说法是正确的( ) A. 是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段 C. 使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善 ...
7. 对控制系统的基本要求是( )。 A. 稳定性 B. 瞬态性能 C. 稳态性能 D. 经济性能 ...
12. 以下说法正确的是( )。 A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 ...
2. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )。 A. 最大相位频率 B. 固有频率 C. 谐振频率 D. 截止频率 ...
7. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。 A. 错误 B. 正确 ...
17. 用根轨迹的可以分析系统中的参数有( )。 A. 开环极点的位置 B. 时间常数 C. 系统变量 D. 反馈系数 ...
7. 拉氏变换求微分方程的步骤如下( )。 A. 拉氏变换,得到代数方程 B. 解代数方程 C. 展成象函数表达式 D. 对部分分式进行拉氏变换 ...
12. 最小相位系统的开环增益越大,其( ). A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 ...
2. 系统的数学模型是指( )的数学表达式。 A. A输入信号 B. 输出信号 C. 系统的动态特性 D. 系统的特征方程 ...
7. 误差平方积分性能指标的特点是重视小的误差。 A. 错误 B. 正确 ...
17. 拉氏变换的基本法则有位移定理和( ) A. 线性性质 B. 微分法则 C. 积分法则 D. 终值定理 ...
7. 系统的相对稳定性通常用( )衡量。 A. 幅相特性 B. 对数裕度 C. 相角裕度 D. 幅值裕度 ...
12. 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。 A. 允许的峰值时间 B. 允许的超调量 C. 允许的上升时间 D. 允许的稳态误差 ...
2. 系统的数学模型是指( )的数学表达式。 A. A输入信号 B. 输出信号 C. 系统的动态特性 D. 系统的特征方程 ...
7. 传递函数的概念只适用于线性定常系统。 A. 错误 B. 正确 ...
7. 动态结构图是由()组成的。 A. 信号线 B. 分支点 C. 相加点 D. 方框 ...
12. 所谓自动控制就是不需要人的参与,而能控制某些()按照指定的规律变化。 A. 动作 B. 行为 C. 物理量 D. 机械 ...
2. 当输入信号是单位脉冲时,系统的输出就是()。 A. 传递函数 B. 单位脉冲响应 C. 微分函数 D. 时间曲线 ...
7. 观测器是对系统全部状态变量都进行估计,观测器的阶数与系统阶数相同,称之为全阶观测器. A. 错误 B. 正确 ...
7. 控制论包括()。 A. 工程控制论 B. 生物控制论 C. 经济控制论 D. 产品控制论 ...
12. 静态速度误差系数Kv越大,稳态误差越(),精度越()。 A. 小、高 B. 大、高 C. 小、低 D. 大、低 ...
2. 闭环零点越接近()轴闭环零点的减小峰值时间的作用越()。 A. 实轴、明显 B. 虚、明显 C. 实轴、不明显 D. 虚轴、不明显 ...
7. 一阶系统,是指凡可用一阶微分方程描述的控制系统的过渡过程。 A. 错误 B. 正确 ...
7. 系统的数学模型可以用()建立。 A. 经验法 B. 分析法 C. 实验法 D. 数学法 ...
12. 离散控制系统的性能分析不包括()方面。 A. 准确性 B. 稳定性 C. 稳态性能 D. 动态响应 ...
2. 微分方程为C(t)=Kr(t)是()。 A. 放大环节 B. 比例环节 C. 积分环节 D. 微分环节 ...
7. 传递函数的概念只适用于线性定常系统。 A. 错误 B. 正确 ...
7. 容许控制集合可分成()。 A. 开域#闭域 B. 合集 C. 交集 ...
12. 以下不属于输出反馈控制器动态环节的是()。 A. 比例 B. 积分 C. 微分 D. 差动 ...
2. 微分方程为C(t)=Kr(t)是()。 A. 放大环节 B. 比例环节 C. 积分环节 D. 微分环节 ...
7. 稳定性就是指系统当扰动消失后,由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。 A. 错误 B. 正确 ...
7. 为了分析的方便,模型分为()。 A. 抽象模型 B. 具体模型 C. 数学模型 D. 物理模型 ...
12. 当系统某个参数由零变化到无穷大时,闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为()。 A. 模型 B. 根轨迹 C. 实轴 D. 虚轴 ...
2. 自动控制的理论,自动控制有()种基本方式。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 ...
7. 数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。 A. 错误 B. 正确 ...
7. 按模型的构造方法又可分为()。 A. 理论模型 B. 经验模型 C. 数学模型 D. 数字模型 ...
12. 以下不属于连续系统数字仿真常用算法的是()。 A. 常微分方程的解析算法 B. 常微分方程的数值积分算法 C. 离散相似法 D. 微分近似法 ...
2. 绘制相轨迹的方法主要有()。 A. 解析法和图解法 B. 解析法和框图法 C. 框图法和递推法 D. 图解法和递推法 ...
7. 数字控制系统是一种用数字来控制设备运行的方法。 A. 错误 B. 正确 ...
7. 无约束梯度法,主要有()。 A. 陡降法 B. 拟牛顿法 C. 共轭梯度法 D. 变尺度法 ...
12. 对具体系统,将传递函数的表达式写入方框,称为()。 A. 示意图 B. 结构图 C. 传递函数 D. 数学模型 ...
2. 以下不属于最优控制研究方法的是()。 A. 解析法 B. 数值计算法 C. 梯度型法 D. 最小集合法 ...
7. 一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。 A. 错误 B. 正确 ...
7. 传递函数只取决于系统的()。 A. 结构 B. 参数 C. 输入量大小 D. 输入形式 ...
12. 系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为()。 A. 频率响应 B. 频率特性 C. 根轨迹 D. 传递函数 ...
2. 绘制相轨迹的方法主要有()。 A. 解析法和图解法 B. 解析法和框图法 C. 框图法和递推法 D. 图解法和递推法 ...
7. 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹. A. 错误 B. 正确 ...
7. 无约束梯度法,主要有()。 A. 陡降法 B. 拟牛顿法 C. 共轭梯度法 D. 变尺度法 ...
12. 系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为()。 A. 频率响应 B. 频率特性 C. 根轨迹 D. 传递函数 ...
2. 在随动系统和调速系统中,()不可以作为反馈信号。 A. 数控程序 B. 转速 C. 加速度 D. 电枢电流 ...
7. 超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。 A. 错误 B. 正确 ...
7. 无约束梯度法,主要有()。 A. 陡降法 B. 拟牛顿法 C. 共轭梯度法 D. 变尺度法 ...
12. 实轴上根轨迹区段的右侧,开环零极点数目之和应为()。 A. 偶数 B. 奇数 C. 1 D. 实数 ...
2. 微分方程为dc(t)/dt=r(t)其传递函数为G(s)=1/s 的环节是()。 A. 振荡环节 B. 比例环节 C. 积分环节 D. 微分环节 ...
7. 高频段决定了系统的抗干扰能力。 A. 错误 B. 正确 ...
7. 控制系统的基本要求主要包括()。 A. 稳 B. 准 C. 快 D. 值 ...
12. 以下不属于线性离散系统的数学模型是()。 A. 差分方程 B. 脉冲传递函数 C. 离散状态空间表达式 D. 电子模型图 ...
2. 以下不属于最优控制研究方法的是()。 A. 解析法 B. 数值计算法 C. 梯度型法 D. 最小集合法 ...
17. 时域分析法是根据系统的微分方程,以拉氏变换作为数学工具,直接解出控制系统的时间响应。( ) A. 错误 B. 正确 ...
7. 根轨迹对称于实轴。( ) A. 错误 B. 正确 ...
2. 串联校正根据其提供的相角可分为( )。 A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 超前-滞后校正 D. 滞后-超前校正 ...
22. 闭环非主导极点的作用为增大峰值时间,使系统响应速度变缓。( ) A. 错误 B. 正确 ...
12. 二阶系统的时间最优控制问题的最大特点是可以将极小值原理与相平面法相结合,进行最优控制系统的分析与综合。( ) A. 错误 B. 正确 ...
2. 三种自动控制的基本方式为:按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。( ) A. 错误 B. 正确 ...
2. 频率特性是线性系统(或部件)在( )输入下的稳态响应。 A. 线性 B. 正弦 C. 余弦 D. 正切 ...
17. 时域分析法是根据系统的微分方程,以拉氏变换作为数学工具,直接解出控制系统的时间响应。( ) A. 错误 B. 正确 ...
7. 在开环对数频率特性的频段中,中频段决定了系统的抗干扰能力。( ) A. 错误 B. 正确 ...
2. 串联校正根据其提供的相角可分为( )。 A. 超前校正 B. 滞后校正 C. 超前-滞后校正 D. 滞后-超前校正 ...
22. 滞后系统的根轨迹对称于实轴。( ) A. 错误 B. 正确 ...
12. 三种自动控制的基本方式为:按给定值操纵的开环控制、按干扰补偿的开环控制和按偏差调节的闭环控制。( ) A. 错误 B. 正确 ...
2. 改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。( ) A. 错误 B. 正确 ...
2. 二阶系统当共轭复数极点位于( )线上时,对应的阻尼比为0.707。 A. ±45° B. ±30° C. ±60° D. ±90° ...
17. 积分环节具有记忆功能, 常用来改善系统的稳态性能。( ) A. 错误 B. 正确 ...