大工19秋《自动控制原理》在线作业2

(单选题)1: 用直接求解闭环特征根绘制根轨迹的办法，对于()是不适用的。
A: 一阶系统
B: 二阶系统
C: 三阶系统
D: 高阶系统

(单选题)2: ()是用来确定根轨迹上某点的相应增益值。
A: 辐角条件
B: 幅值条件
C: 开环增益
D: 开环零点

(单选题)3: 如果开环零点数目m小于开环极点数目n，则有()条根轨迹终止于无穷远处。
A: n
B: m
C: n-m
D: m-n

(单选题)4: 当根轨迹分支在实轴上某点相遇又向复平面运动时，该交点称为根轨迹的()。
A: 会合点
B: 分离点
C: 相遇点
D: 分离极点

(单选题)5: 在分析中常将同频率下输出信号相位与输入信号相位之差称为()。
A: 相位差
B: 信号差
C: 频率差
D: 相差

(单选题)6: ()是相位滞后环节，它的低通性能好。
A: 比例环节
B: 微分环节
C: 积分环节
D: 振荡环节

(单选题)7: 一阶滞后环节的最大滞后相角为()。
A: 0°
B: 60°
C: 90°
D: 180°

(单选题)8: ()的对数相频特性恒为0°。
A: 比例环节
B: 惯性环节
C: 积分环节
D: 振荡环节

(单选题)9: 为了减少校正装置的输出功率，以降低成本和功耗，()装置通常被安置在前向通道的前端。
A: 串联校正
B: 反馈校正
C: 并联校正
D: 前馈校正

(单选题)10: PID调节器中的D指的是()。
A: 比例
B: 积分
C: 微分
D: 比例积分

(判断题)11: 根轨迹上的箭头表明当开环增益K增大时，特征根移动的方向。
A: 对
B: 错

(判断题)12: 每个闭环特征根的变化轨迹都是整个根轨迹的一个分支。
A: 对
B: 错

(判断题)13: 两个极点间的根轨迹上只有一个分离点。
A: 对
B: 错

(判断题)14: 以开环根轨迹增益为可变参数绘制的根轨迹称做参变量根轨迹。
A: 对
B: 错

(判断题)15: 线性系统的频率特性可以非常容易地由解析法得到。
A: 对
B: 错

(判断题)16: 不稳定环节的相频特性与稳定环节的完全相同。
A: 对
B: 错

(判断题)17: 对数坐标图可以扩大所表示的频率范围，而又不降低低频段的准确度。
A: 对
B: 错

(判断题)18: 积分环节的频率特性与惯性环节互为倒数。
A: 对
B: 错

(判断题)19: 时域性能指标和频域性能指标之间可以相互换算。
A: 对
B: 错

(判断题)20: 利用超前网络进行串联校正的基本原理是利用其相角的超前特性。
A: 对
B: 错

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