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大工20春《自动控制原理》在线作业2

(单选题)1: 垂直于()上的特征根,它们对应有基本相同的调节时间。
A: 原点射线
B: 虚轴直线
C: 实轴直线
D: 实轴或虚轴直线


(单选题)2: ()的幅频特性和相频特性都是常量。
A: 比例环节
B: 积分环节
C: 惯性环节
D: 振荡环节


(单选题)3: 奈奎斯特稳定判据的数学基础是()理论中的映射定理。
A: 积分函数
B: 微分函数
C: 传递函数
D: 复变函数


(单选题)4: 闭环系统稳定的条件是使特征函数的零点都具有()。
A: 正实部
B: 负实部
C: 正虚部
D: 负虚部


(单选题)5: 采用(),能使校正后系统满足全部性能指标的要求。
A: 串联滞后校正装置
B: 串联超前校正装置
C: 串联滞后-超前校正装置
D: 无源校正装置


(单选题)6: PI调节器又称为()。
A: 比例-积分调节器
B: 比例-微分调节器
C: 积分调节器
D: 微分调节器


(单选题)7: 微分环节的对数频率特性对称于()。
A: 原点
B: 横轴
C: 纵轴
D: 不能确定


(单选题)8: PID控制器是控制系统中常用的()。
A: 有源校正装置
B: 无源校正装置
C: 前馈校正
D: 反馈校正


(单选题)9: 为使最小相位系统稳定,系统的相角裕量必须为()。
A: 正值
B: 负值
C: 常数
D: 0


(单选题)10: 频率特性是指在()输入信号作用下,线性系统输出的稳态响应。
A: 阶跃
B: 脉冲
C: 余弦
D: 正弦


(判断题)11: 系统闭环根轨迹可以按解析法求出。
A: 对
B: 错


(判断题)12: 频率特性可以用来表示线性系统或环节的动态特性。
A: 对
B: 错


(判断题)13: 在正弦输入信号作用下,线性定常系统的稳态输出也是一个同频率的正弦信号,所以幅值和相位不变。
A: 对
B: 错


(判断题)14: 前馈校正是在系统主反馈回路之外采用的校正方式。
A: 对
B: 错


(判断题)15: 相位差随频率变化的特性称为相频特性。
A: 对
B: 错


(判断题)16: 通常以开环根轨迹增益为可变参数,或负反馈系统的根轨迹称为广义根轨迹。
A: 对
B: 错


(判断题)17: 在工程上,对数幅频特性曲线只能用一条渐近线代替。
A: 对
B: 错


(判断题)18: 所谓开环零点是满足开环传递函数等于零的点。
A: 对
B: 错


(判断题)19: 根轨迹是以实轴为对称的,故根轨迹的分离、会合点均位于实轴上。
A: 对
B: 错


(判断题)20: 应用频率特性法设计串联无源滞后校正装置时,应先画出未校正系统的对数频率特性。
A: 对
B: 错

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