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对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是()

(单选题) 14: 对于比例积分微分(PID)控制来说,单纯的比例作用存在余差,下列消除余差的方法是()
A: 加入积分作用
B: 加入微分作用
C: 同时加入微分积分作用
D: 以上都不可以
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