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控制器参数工程整定的顺序是( )。

(单选题) 22: 控制器参数工程整定的顺序是( )。
A: 先比例,后积分,再微分
B: 先积分,后比例,再微分
C: 先微分,后比例,再积分
D: 先比例,后微分,再积分
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