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对于比例积分微分（PID）控制来说，单纯的比例作用存在余差，下列消除余差的方法是（）
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错别字(除的、地、得)
成语运用不当
专业术语写法不规则
产品与图片不符
事实年代以及内容错误
技术参数错误
其他
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