三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）V
1.  带比例放大器的反馈控制闭环调速系统是有静差的调速系统。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  抗扰性是反馈控制系统最突出的特征之一。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  静态差为负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落与理想空载转速之比。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  改变电阻的阻值只能实现有级调速。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  闭环调速系统的静态特性表示闭环系统电动机转速与负载电流间的稳态关系。（ ）
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
6.  在动态过程中，可把晶闸管触发与整流装置看成是一个纯滞后环节。（ ）

一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）V
1.  稳定裕度大，动态过程振荡（ ）。
A. 强
B. 弱
C. 时强时弱
D. 无关
      满分：4  分
2.  在单闭环直流调速系统中，电流截止负反馈环节是专门用来控制（ ）的。
A. 电流
B. 电源
C. 电压
D. 电阻
      满分：4  分
3.  为了实现转速和电流两种负反馈分别起作用，可在系统中最少设置（ ）个调节器。
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
      满分：4  分
4.  系统的机械特性越硬，静态差越小，转速的稳定度（ ）。
A. 越高
B. 越低
C. 先高后低
D. 先低后高
      满分：4  分
5.  系统处于深调速状态，即较低转速运行时，晶闸管的导通角（ ）。
A. 变大
B. 先变小后变大
C. 变小
D. 先变大后变小
      满分：4  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  双闭环直流调速系统的起动过程中转速调节器ASR经历了（ ）。
A. 不饱和
B. 饱和
C. 退饱和
D. 非饱和
      满分：4  分
2.  从生产机械要求控制的物理量来看，电力拖动自动控制系统有（ ）。
A. 调速系统
B. 位置移动系统
C. 张力控制系统
D. 多电机同步控制系统
      满分：4  分
3.  调速系统的稳态性能指标指（ ）
A. 调速范围

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