一、单选题（共 10 道试题，共 40 分。）
V 1.  按计算机在控制系统的控制方式为（）类。
A. 3
B. 4
C. 5
D. 6
      满分：4  分
2.  液压伺服系统和传统液压系统相比的优点是（）。
A. 传动比功率大
B. 易实现过载保护
C. 响应速度快
D. 易于无级变速
      满分：4  分
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3.  数字信号处理首先要把一个连续变化的（）信号转化为（）信号,然后由计算机处理。
A. 模拟,数字
B. 数字,模拟
C. 离散,数字
D. 都不对
      满分：4  分
二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）
V 1.  伺服系统由（）组成。
A. 控制器
B. 功率放大器
C. 执行机构
D. 检测装置
      满分：4  分
2.  机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是（）。
A. 接口耦合
B. 物质流动
C. 信息控制
D. 能量转换
      满分：4  分
3.  机械传动系统的主要特性有（）。
A. 转动惯量
B. 阻尼
C. 刚度
D. 传动精度
      满分：4  分
4.  增量型数字PID控制算法的优点有（）。
A. 只与最近几次采样的偏差值有关，不需进行累加
B. 只输出控制增量，误差动作影响小
C. 易于实现手动与自动之间的无扰动切换
D. 以上均不对
      满分：4  分
5.  可编程控制器的特点有（）。
A. 功能强，适应面广
B. 编程简单
C. 可靠性高
D. I/O接口模块丰富
      满分：4  分

三、判断题（共 10 道试题，共 40 分。）
V 1.  传感器的静态特性是特指输入量为常量时，传感器的输出与输入之间的关系。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  STD总线可线复用技术，也支持多处理机系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  步距角与定子绕组的相数，转子的齿数及通电方式有关。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分

4.  以下不属于光电隔离电路的作用的是（）。
A. 隔离
B. 电平转换
C. 提高驱动能力
D. 检测
      满分：4  分
5.  机电一体化中使用使用较多的驱动系统是（）。
A. 电气驱动系统
B. 液压驱动系统
C. 气压驱动系统
D. 机械驱动系统
      满分：4  分
6.  要是直流伺服电机转动，电机中必须有：（）。
A. 磁铁
B. 磁场相互作用
C. 电流
D. 电压
      满分：4  分