一、单选题（共 12 道试题，共 48 分。）
V 1.  开放式体系结构中的VLSI是指（）。
A. 不同的用户层次
B. 用户的特殊要求
C. 超大规模集成电路
D. 模块化体系结构
      满分：4  分
2.  闭环控制的驱动装置中，齿轮减速器位于前向通道，所以它的（）。
A. 传动误差不影响输出精度，但回程误差影响输出精度
B. 回程误差不影响输出精度，但传动误差影响输出精度
C. 传动误差和回程误差都会影响输出精度
D. 传动误差和回程误差都不会影响输出精度
      满分：4  分
3.  步进电机转子上有40个齿，则相邻齿角距为（）。
A. 4
B. 9
C. 18
D. 30
      满分：4  分
二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。）V 1.  传感器由以下（）部分构成。
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 执行元件
D. 基本转换电路
      满分：4  分
2.  齿轮传动中各级传动中如何消除间隙（）。
A. 偏心套（轴）调整法
B. 轴向垫片
C. 双片薄齿轮错齿调整法
D. 000齿轮大小调整法
      满分：4  分
3.  机电一体化系统设计原则有（）。
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
      满分：4  分
4.  产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
A. 系统动、静摩擦系数不一致
B. 摩擦系数存在非线性
C. 摩擦系数线性
D. 系统刚度不足
      满分：4  分
5.  构成机电一体化系统的要素有（）。
A. 检测装置
B. 动力装置
C. 控制系统
D. 机械本体
E. 执行机构
      满分：4  分
6.  为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。
A. 截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点
B. 根据受力分析和测试要求选定测点
C. 在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点
D. 最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5～7个测点
      满分：4  分
7.  设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机
A. 普通PC机
B. 单片机
C. 可编程控制器
D. 工业PC机
      满分：4  分
8.  PLC由（）组成。
A. CPU
B. 存贮器
C. 执行元件
D. 输入输出接口
E. 编程器
      满分：4  分

三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分

4.  在工业机器人的设计中，（）是理论分析阶段要进行的工作之一。
A. 传感器的选择及精度分析
B. 技术经济性分析
C. 控制系统硬件电路设计
D. 控制系统软件配置与调试
      满分：4  分
5.  为保证系统安全可靠工作，下列机电一体化产品中，（）需要进行抗干扰设计。
A. 自动洗衣机
B. 自动照相机
C. 滚筒型绘图机
D. 数控机床
      满分：4  分
6.  下列不属于交流伺服电机的特点的是（）。
A. 调速范围广
B. 迅速起动停止
C. 控制功率小
D. 转矩大
      满分：4  分
二、多选题（共 8 道试题，共 32 分。）V 1.  传感器由以下（）部分构成。
A. 敏感元件
B. 转换元件
C. 执行元件
D. 基本转换电路
      满分：4  分
2.  齿轮传动中各级传动中如何消除间隙（）。
A. 偏心套（轴）调整法
B. 轴向垫片
C. 双片薄齿轮错齿调整法
D. 000齿轮大小调整法
      满分：4  分
3.  机电一体化系统设计原则有（）。
A. 机电互补原则
B. 功能优化原则
C. 效益最大原则
D. 开放性原则
      满分：4  分
4.  产生“爬行”的机理，一般认为是（）。
A. 系统动、静摩擦系数不一致
B. 摩擦系数存在非线性
C. 摩擦系数线性
D. 系统刚度不足
      满分：4  分
5.  构成机电一体化系统的要素有（）。
A. 检测装置
B. 动力装置
C. 控制系统
D. 机械本体
E. 执行机构
      满分：4  分
6.  为避免测量产生较大误差在选择测点时应考虑（）。
A. 截面尺寸急剧变化的部位应多布置测点
B. 根据受力分析和测试要求选定测点
C. 在不受力或已知应力、应变位置安排一个测点
D. 最大应力点难以确定时可在过渡面或截面上均匀布置5～7个测点
      满分：4  分
7.  设计一个在一个有强干扰地段机电设备应采用（）工业计算机
A. 普通PC机
B. 单片机
C. 可编程控制器
D. 工业PC机
      满分：4  分
8.  PLC由（）组成。
A. CPU
B. 存贮器
C. 执行元件
D. 输入输出接口
E. 编程器
      满分：4  分

三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  伺服系统的总体要求包括稳定性、精度、快速响应性、灵敏度等要求。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  采用直流伺服电动机作为执行元件的伺服系统，称为直流伺服系统。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分

7.  典型的机电系统由传动系统、执行机构、轴系、机座或机架和（）构成。
A. 液压机构
B. 操作系统
C. 导向机构
D. 润滑系统
      满分：4  分
8.  欲实现平行轴间的传动时，选用（），其承载能力大，传动均匀，冲击和噪音小。
A. 直齿圆柱齿轮
B. 圆锥齿轮
C. 蜗轮蜗杆
D. 交叉轴
      满分：4  分
9.  频率响应函数是传感器的（）。
A. 静态特性指标
B. 动态特性指标
C. 输入特性参数
D. 输出特性参数
      满分：4  分