一、单选题（共 5 道试题，共 20 分。）
V 1.  题面见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：4  分
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2.  题面见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：4  分
3.  题面见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：4  分
4.  题面见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：4  分
5.  题面见图片
A.
B.
C.
D.
      满分：4  分

二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。）V 1.  以下关于根轨迹的绘制原则，正确的是（）。
A. 由于根是实数或者共轭复数，所以根轨迹对称与s平面的实轴
B. 当K由零到无穷变化时，系统的闭环特征根也一定连续变化，所以根轨迹也必然是连续的
C. 实轴上根轨迹段右侧开环零、极点数之和为奇数
D. 如果根轨迹位于实轴上两个相邻的开环极点之间，则在这两个开环极点之间，至少存在一个分离点
      满分：4  分

2.  对于线性定常系统，零输入响应和零状态响应的稳定性条件是一致的。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
3.  系统在负平面无根，但在虚轴上有根，则也是稳定的。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
4.  当阻尼比=1时，系统暂态响应中出现周期分量。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
5.  系统特征方程的根均为负实根，则系统稳定。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
6.  调整时间与谐振峰值成正比，与谐振频率成反比。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
7.  对于线性系统，如果在小范围内是稳定的，则它在大范围内不一定稳定。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
8.  如果特征方程在复平面的虚轴上有根，则该系统稳定。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分
2.  控制系统的性能由以下两部分组成（）。
A. 静态性能
B. 动态性能
C. 常态性能
D. 非常态性能
      满分：4  分
3.  下列属于典型输入信号的是（ ）
A. 阶跃函数
B. 速度函数
C. 加速度函数
D. 脉冲函数
      满分：4  分
4.  控制系统按信号传递的形式分为哪两类（ ）
A. 单变量系统
B. 多变量系统
C. 连续系统
D. 离散系统
      满分：4  分
5.  下面有关拉普拉斯变换，正确的是（）。
A. 拉普拉斯变换又称为拉氏变换
B. 它是一种函数之间的积分变换
C. 它是研究控制系统的一个重要数学工具
D. 它把时域中的微分方程变换为复域中的代数方程
      满分：4  分

三、判断题（共 15 道试题，共 60 分。）V 1.  在信号流图中.信号可以沿支路从左向右传递.也能沿同一支路由右向左传输。
A. 错误
B. 正确
      满分：4  分