13春学期《机械工程控制基础》在线作业1
试卷总分：100 测试时间：--
单选题
判断题

、单选题（共 5 道试题，共 25 分。）
1. 当ω从∞→+∞变化时，惯性环节的极坐标图为一个( )。
A. 位于第一象限的半圆
B. 位于第四象限的半圆
C. 整圆
D. 不规则曲线
   满分：5 分
2. 二阶系统特征方程的系数均大于零，这表明该系统是（ ）的。
A. 稳定
B. 不稳定
C. 临界稳定
D. 可能稳定，可能不稳定
   满分：5 分
3. I 型系统对数幅频特性的低频段渐近线斜率为( )。
A. -60(dB/dec)
B. -40(dB/dec)
C. -20(dB/dec)
D. 0(dB/dec)
   满分：5 分
4. 下列频域性能指标中，反映闭环频域指标的是（ ）。
A. 谐振峰值Mr
B. 相位裕量γ
C. 幅值稳定裕度Kg
D. 剪切频率ωc
   满分：5 分
5. 用频域法分析控制系统时，最常用的典型输入信号是( )。
A. 脉冲函数
B. 斜坡函数
C. 阶跃函数
D. 正弦函数
   满分：5 分

13春学期《机械工程控制基础》在线作业1
试卷总分：100 测试时间：--
单选题
判断题

、判断题（共 15 道试题，共 75 分。）
1. 传递函数可以描述任意复杂的系统。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
2. 主导极点是指在闭环极点中离虚轴最远，并且在它附近没有零点，对系统动态性能影响最大，起着主要的、决定性作用的实数或共轭复数极点。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
3. 如高阶系统存在复数共轭复数主导极点，系统可近似为一阶系统。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
4. 系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
5. 远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
6. 当系统所有根均位于实轴上时，系统阶跃响应为非周期单调过程，否则阶跃响应呈振荡趋势。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
7. 当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
8. 对于一个自动化系统来说，最重要的是系统的准确性，这是使自动控制系统能正常工作的首要条件。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
9. 同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
10. 稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
11. 系统的动态误差仅与系统的结构有关。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
12. 利用串联超前校正可以同时改善系统的超调量和调节时间。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
13. 开环频率特性的中频段表征闭环系统的稳态性能，所以低频增益要足够大，以保证稳态精度的要求。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
14. 传递函数表达式中分子、分母多项式各项系数的值完全取决于系统的结构和参数，所以它是系统的动态数学模型。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分
15. 开环频率特性的低频段表征闭环系统的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-20dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度，以保证足够的相位裕度和幅值裕度。
A. 错误
B. 正确
   满分：5 分