1. 在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与( )指标密切相关。 A. 允许的峰值时间 B. 允许的超调量 C. 允许的上升时间 D. 允许的稳态误差 ...
6. 反馈控制原理是检测偏差并纠正偏差的原理。 A. 错误 B. 正确 ...
16. 结构图的等效变换法则有( )。 A. 串联方框的等效变换 B. 并联连接的等效变换 C. 反馈连接的等效变换 D. 相加点与分支点的移动 ...
6. 系统结构图建立的步骤是( )。 A. 建立微分方程 B. 进行拉氏变换、结构图 C. 作方框图 D. 求解 ...
11. 以下说法正确的是( )。 A. 时间响应只能分析系统的瞬态响应 B. 频率特性只能分析系统的稳态响应 C. 时间响应和频率特性都能揭示系统的动态特性 D. 频率特性没有量纲 ...
1. 实际生产过程的控制系统大部分是( ) A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 低阶系统 D. 高阶系统 ...
6. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。 A. 错误 B. 正确 ...
16. 自动控制系统的组成( )。 A. 控制器 B. 被控对象 C. 计算机 D. 机架 ...
6. 分析控制系统的基本方法有( )。 A. 时域法 B. 根轨迹法 C. 频率法 D. 反馈控制法 ...
11. 系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( ) A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 最优设计 ...
1. 若开环传递函数G(s)H(s)不存在复数极点和零点,则是( ) A. 一阶系统 B. 二阶系统 C. 低阶系统 D. 高阶系统 ...
6. 输入信号和反馈信号之间的比较结果称为偏差。 A. 错误 B. 正确 ...
16. 系统结构图建立的步骤是( )。 A. 建立微分方程 B. 进行拉氏变换、结构图 C. 作方框图 D. 求解 ...
6. 结构图的等效变换法则有( )。 A. 串联方框的等效变换 B. 并联连接的等效变换 C. 反馈连接的等效变换 D. 相加点与分支点的移动 ...
11. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( ). A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 ...
1. 系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( ) A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 最优设计 ...
6. 一阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为时间常数T (或常量)。 A. 错误 B. 正确 ...
16. Z变换的方法有( )。 A. 级数求和法 B. 部分分式法 C. 直接求和法 D. 位移求和法 ...
6. 采用拉氏变换,可将系统的( )方程转换成( )方程求解。 A. 微分 B. 代数 C. 积分 D. 方程 ...
11. ω从0变化到+∞时,延迟环节频率特性极坐标图为( ). A. 圆 B. 半圆 C. 椭圆 D. 双曲线 ...
1. 当忽略电动机的电枢电感后,以电动机的转速为输出变量,电枢电压为输入变量时,电动机可看作一个( ) A. 比例环节 B. 微分环节 C. 积分环节 D. 惯性环节 ...
6. 一般开环频率特性的低频段表征了闭环系统的稳态性能。 A. 错误 B. 正确 ...
16. 离散系统的数学模型有( )。 A. 差分方程 B. 脉冲传递函数 C. 离散状态空间 D. 微分方程 ...
6. 超前校正主要是用于改善( )。 A. A稳定性 B. 实效性 C. 经济性 D. 快速性 ...
11. 某典型环节的传递函数是G(s)=1/Ts,则该环节是( ) A. 比例环节 B. 惯性环节 C. 积分环节 D. 微分环节 ...
1. 系统已给出,确定输入,使输出尽可能符合给定的最佳要求,称为( ) A. 最优控制 B. 系统辨识 C. 系统分析 D. 最优设计 ...
6. 经典控制理论,以单变量控制,随动/调节为主要内容,以微分方程和传递函数为数学模型,所用的方法主要以频率响应法为主。 A. 错误 B. 正确 ...
6. 可以使Z变换运算变得简单和方便的基本定理有终值定理、卷积定理( )。 A. 线性定理 B. 实数位移定理 C. 复数位移定理 D. 初值定理 ...
11. 一般函数f(x),规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而,最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同,这种关系称为()。 A. 欧拉方程 B. 最优控制 C. 泛函 D. 极值 ...
1. 静态速度误差系数Kv越大,稳态误差越(),精度越()。 A. 小、高 B. 大、高 C. 小、低 D. 大、低 ...
6. 离散信号的时域值求出z域值,称为Z变换。 A. 错误 B. 正确 ...
6. 动态结构图是由()组成的。 A. 信号线 B. 分支点 C. 相加点 D. 方框 ...
11. 一般函数f(x),规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而,最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同,这种关系称为()。 A. 欧拉方程 B. 最优控制 C. 泛函 D. 极值 ...
1. 压力控制系统、电压控制系统、速度控制系统等常采用()。 A. 随动系统 B. 恒值控制系统 C. 计算机控制系统 D. 数字控制系统 ...
6. 要减小斜坡输入时的稳态误差,需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ,但这将对系统响应的平衡性不利。 A. 错误 B. 正确 ...
6. 参与控制的信号来自两条通道()。 A. 干扰 B. 被控量 C. 人工 D. 自动 ...
11. 当系统某个参数由零变化到无穷大时,闭环特征根在s平面上所移动的轨迹称为()。 A. 模型 B. 根轨迹 C. 实轴 D. 虚轴 ...
1. 自动控制的理论,自动控制有()种基本方式。 A. 1 B. 2 C. 3 D. 4 ...
6. 一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。 A. 错误 B. 正确 ...
6. 对数频率特性的主要优点在于()。 A. 利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算 B. 并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性 C. 使低频段较为精细 D. 使高频范围较宽 ...
11. 要求系统稳定,则必须使所有的闭环极点位于s()。 A. 实轴 B. 虚轴 C. 右半平面 D. 左半平面 ...
1. 静态速度误差系数Kv越大,稳态误差越(),精度越()。 A. 小、高 B. 大、高 C. 小、低 D. 大、低 ...
6. 闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。 A. 错误 B. 正确 ...
6. 容许控制集合可分成()。 A. 开域#闭域 B. 合集 C. 交集 ...
11. 以下哪个不属于系统辨识实验设计的内容()。 A. 输入信号的设计 B. 采样区间的设计 C. 参数估计的方案 D. 实际模拟情况 ...
1. 要求系统平稳性好,则要求复数极点最好设置在s平面与负实轴成±()°夹角。 A. 30 B. 45 C. 60 D. 90 ...
6. 高频段决定了系统的抗干扰能力。 A. 错误 B. 正确 ...
6. 自校正调节器有以下()。 A. 显式结构 B. 隐式结构 C. 差动结构 D. 随动结构 ...
11. 以下不属于最优控制研究方法的是()。 A. 解析法 B. 数值计算法 C. 梯度型法 D. 最小集合法 ...
1. 对具体系统,将传递函数的表达式写入方框,称为()。 A. 示意图 B. 结构图 C. 传递函数 D. 数学模型 ...
6. 闭环零点的作用是减少峰值时间,使系统响应速度变慢。 A. 错误 B. 正确 ...
6. 对于线性定常系统,常采用的工程方法有()。 A. 时域分析法 B. 根轨迹法 C. 频率法#积分法 ...
11. 使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越(),自然振荡角频率ωn()。 A. 大、小 B. 小、小 C. 小、大、 D. 大、大 ...
1. 闭环极点离()越近,对动态过程的影响就越(),这就是主导极点的概念。 A. 实轴、大 B. 虚轴、大 C. 实轴、小 D. 虚轴、小 ...
6. 可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性,并对快速性也将产生有利的影响。 A. 错误 B. 正确 ...
6. 对于线性定常系统,常采用的工程方法有()。 A. 时域分析法 B. 根轨迹法 C. 频率法#积分法 ...
11. 使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越(),自然振荡角频率ωn()。 A. 大、小 B. 小、小 C. 小、大、 D. 大、大 ...
1. 对具体系统,将传递函数的表达式写入方框,称为()。 A. 示意图 B. 结构图 C. 传递函数 D. 数学模型 ...
6. 两个完全不同的系统,只要它们的控制性能是一样的,就可以有完全相同的传递函数。 A. 错误 B. 正确 ...
6. 被控对象是指要求实现自动控制的()。 A. 机械 B. 设备 C. 生产过程 D. 生产线 ...
11. 使系统单位阶跃响应的平稳性好的必要条件是阻尼比ξ越(),自然振荡角频率ωn()。 A. 大、小 B. 小、小 C. 小、大、 D. 大、大 ...
1. 以下不属于控制装置的三种基本功能的是()。 A. 运行 B. 测量 C. 计算 D. 执行 ...
6. 两个对偶系统的传递函数矩阵是互为转置的。 A. 错误 B. 正确 ...
6. 自校正调节器有以下()。 A. 显式结构 B. 隐式结构 C. 差动结构 D. 随动结构 ...
11. 系统频率响应与正弦输入信号之间的关系称为()。 A. 频率响应 B. 频率特性 C. 根轨迹 D. 传递函数 ...
1. 在随动系统和调速系统中,()不可以作为反馈信号。 A. 数控程序 B. 转速 C. 加速度 D. 电枢电流 ...
6. 动态结构图是传递函数的图解法. A. 错误 B. 正确 ...
6. ()是在系统主反馈回路之内采用的校正方式。 A. 串联校正 B. 反馈校正 C. 前置校正 D. 干扰补偿 ...
11. 以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是()。 A. 积分型性能指标 B. 微分性能指标 C. 终端型性能指标 D. 复合型性能指标 ...
1. 在随动系统和调速系统中,()不可以作为反馈信号。 A. 数控程序 B. 转速 C. 加速度 D. 电枢电流 ...
16. 稳定的周期运动在扰动消失后,系统的运动能重新收敛于原来的等幅持续震荡。( ) A. 错误 B. 正确 ...
6. 系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关,而且还与外作用有关。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 降低稳态误差所采取的措施有。( ) A. 增大开环增益 B. 增加前向通道中积分环节数 C. 采用复合控制 D. 采用综合控制 ...
21. 控制系统的时间响应,从时间的顺序上可以划分为动态和稳态两个过程。( ) A. 错误 B. 正确 ...
11. 最优控制是要求系统实现对某种性能标准为最好的控制。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 结构图是对系统中每个元件的功能和信号流向的图解表示。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 闭环控制系统又称为( )。 A. 反馈系统 B. 前馈系统 C. 串联系统 D. 并联系统 ...
16. 动态系统的运动过程,是系统从状态空间的一个状态到另一个状态的转移,其运动轨迹在状态空间中形成轨线。( ) A. 错误 B. 正确 ...
6. 利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。( ) A. 错误 B. 正确 ...
1. 校正元件按在系统中的联结方式,可分为。( ) A. 串联校正 B. 反馈校正 C. 前置校正 D. 干扰补偿 ...