7.PID调节器中的I指的是()。  
A. 比例
B. 积分
C. 微分
D. 比例积分
满分：5分
  8.稳定系统的频率特性可以由()的方法确定。  
A. 积分
B. 微分
C. 实验
D. 消元
满分：5分
  9.如果系统的有限开环零点数m少于其开环极点数n，则当根轨迹增益趋近于无穷大时，趋向无穷远处根轨迹的渐近线共有()条。  
A. n
B. m
C. n-m
D. m-n
满分：5分
  10.针对闭环幅频特性所提出的指标不包括()。  
A. 谐振角频率
B. 带宽频率
C. 闭环谐振峰值
D. 幅值裕度
满分：5分


二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。）
V
  1.系统的开环频率特性通常是若干典型环节频率特性的乘积。  
A. 错误
B. 正确
满分：5分
  2.一般情况下，两个极点间的根轨迹上至少有一个分离点。  
A. 错误
B. 正确
满分：5分
  3.在控制系统的频域校正法中分析法又称为期望特性法。  
A. 错误
B. 正确
满分：5分
  4.不稳定环节的幅频特性表达式和稳定环节完全相同。  
A. 错误
B. 正确
满分：5分
  5.参变量根轨迹也称为参数根轨迹。  
A. 错误
B. 正确
满分：5分
  6.惯性环节的频率越高，幅值衰减越烈，相角滞后越大。  
A. 错误
B. 正确
满分：5分
  7.根轨迹离开开环复数极点处的切线方向与正实轴间的夹角称为入射角。  
A. 错误
B. 正确
满分：5分
  8.利用PD调节器进行串联校正的原理是利用PD调节器的相角超前特性。  
A. 错误
B. 正确
满分：5分
  9.频率特性不必解出特征方程的根。  
A. 错误
B. 正确
满分：5分
  10.根轨迹图对于系统分析和设计具有指导作用。  
A. 错误
B. 正确
满分：5分