4. 系统结构图建立的步骤是( )。 A. 建立微分方程 B. 进行拉氏变换、结构图 C. 作方框图 D. 求解 ...
9. 在直流电动机调速系统中,霍尔传感器是用作( )反馈的传感器。 A. 电压 B. 电流 C. 位移 D. 速度 ...
14. 二阶系统当输入为单位斜坡函数时,其响应的稳态误差恒为2ζ/ωn (或常量) 。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 当乃氏图逆时针从第二象限越过负实轴到第三象限去时称为负穿越。 A. 错误 B. 正确 ...
14. 结构不稳定改进措施( )。 A. 改变积分性质 B. 引入积分比例微分控制 C. 劳斯判据 D. 古尔维茨判据 ...
4. 在系统中串联PD调节器,以下说法是正确的( ) A. 是一种相位超前校正装置 B. 能影响系统开环幅频特性的高频段 C. 使系统的稳定性能得到改善 D. 使系统的稳态精度得到改善 ...
9. 二阶振荡环节乃奎斯特图中与虚轴交点的频率为( )。 A. 最大相位频率 B. 固有频率 C. 谐振频率 D. 截止频率 ...
14. 闭环系统的稳定性可以由系统的开环特性来判断。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 要减小斜坡输入时的稳态误差,需要加大自然振荡频率ωn或减小阻尼比ξ,但这将对系统响应的平衡性不利。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 对数频率特性的主要优点在于()。 A. 利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算 B. 并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性 C. 使低频段较为精细 D. 使高频范围较宽 ...
9. 离散控制系统的性能分析不包括()方面。 A. 准确性 B. 稳定性 C. 稳态性能 D. 动态响应 ...
14. 一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 格兰姆矩阵判据一般用于做理论分析。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 对数频率特性的主要优点在于()。 A. 利用对数运算的性质可将幅值的乘除运算化为加减运算 B. 并且可以用简便的方法绘制近似的对数幅频特性 C. 使低频段较为精细 D. 使高频范围较宽 ...
9. 微分方程为C(t)=Kr(t)是()。 A. 放大环节 B. 比例环节 C. 积分环节 D. 微分环节 ...
14. 传递函数的概念只适用于线性定常系统。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 频率法是研究自动控制系统性能的又一种数学模型。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 中频段区段的特性集中反映闭环系统动态响应的()。 A. 准确性 B. 稳定性 C. 快速性 D. 阶跃性 ...
9. 一般函数f(x),规定了参变量x的取值与函数值的对应关系。然而,最优控制中的性能指标却是随着控制函数u(t)的不同而不同,这种关系称为()。 A. 欧拉方程 B. 最优控制 C. 泛函 D. 极值 ...
14. 稳定性就是指系统当扰动消失后,由初始偏差状态恢复平衡状态的性能。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 最优控制问题只可分为开环最优控制系统和闭环最优控制系统。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 动态结构图是由()组成的。 A. 信号线 B. 分支点 C. 相加点 D. 方框 ...
9. 闭环零点越接近()轴闭环零点的减小峰值时间的作用越()。 A. 实轴、明显 B. 虚、明显 C. 实轴、不明显 D. 虚轴、不明显 ...
14. 传递函数的概念只适用于线性定常系统。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 一阶系统跟踪匀速输入信号所带来原理上的位置误差能消除。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 系统可观测性判据有()。 A. 格兰姆矩阵判据 B. 可观测性矩阵判据 C. PBH秩判据 D. 约当规范型判据 ...
9. 当输入信号是单位脉冲时,系统的输出就是()。 A. 传递函数 B. 单位脉冲响应 C. 微分函数 D. 时间曲线 ...
14. 自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来,形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 根轨迹是指系统特征方程的根随系统参量变化在s平面上运动而形成的轨迹. A. 错误 B. 正确 ...
4. 控制系统的基本要求主要包括()。 A. 稳 B. 准 C. 快 D. 值 ...
9. ()通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。 A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 超高频段 ...
14. 可以有效地改善原系统的平稳性和稳定性,并对快速性也将产生有利的影响。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 高频段决定了系统的抗干扰能力。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 控制系统的基本要求主要包括()。 A. 稳 B. 准 C. 快 D. 值 ...
9. 若非线性系统的相轨迹在相平面图上表现为一个孤立的封闭曲线,所有附近的相轨迹渐进地趋向或离开这个封闭的曲线。这封闭的相轨迹称做()。 A. 根轨迹 B. 极限环 C. 实轴 D. 虚轴 ...
14. 系统时间响应的类型虽然取决于闭环极点的性质和大小,时间响应的形状与闭环零点无关。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 超调量是反映系统响应过程的平稳性参数。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 控制系统的基本要求主要包括()。 A. 稳 B. 准 C. 快 D. 值 ...
9. 以下不属于衡量系统“控制效果”的准则的性能指标是()。 A. 积分型性能指标 B. 微分性能指标 C. 终端型性能指标 D. 复合型性能指标 ...
14. 把系统的开环频率特性画在M圆图上,可以求得闭环频率特性。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 自校正控制的基本思想是将参数估计递推算法与各种不同类型的控制算法结合起来,形成一个能自动校正控制器参数的实时计算机控制系统。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 对于线性定常系统,常采用的工程方法有()。 A. 时域分析法 B. 根轨迹法 C. 频率法#积分法 ...
9. 把连续信号转换为离散信号的装置称为()。 A. 采样器 B. A/D转换器 C. D/A转换器 D. 交换器 ...
14. 闭环零点的作用是减少峰值时间,使系统响应速度变慢。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 把系统的开环频率特性画在M圆图上,可以求得闭环频率特性。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 经典控制理论的数学工具包括()。 A. 积分方程 B. 微分方程 C. 复变函数 D. 差动函数 ...
9. ()通常是指20lg|G(jω)|的近似线在第一个转折频率以前的区段。 A. 低频段 B. 中频段 C. 高频段 D. 超高频段 ...
14. 按给定值操纵控制方式的原理是:需要控制的是受控对象的被控量,而测量的只是给定值。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 一阶系统的单位阶跃响应是有稳态误差的。 A. 错误 B. 正确 ...
4. 求离散信号Z变换的方法有很多,简便常用的有()。 A. 级数求和法 B. 部分分式法 C. 微分变换法 D. 反演积分法 ...
9. 对具体系统,将传递函数的表达式写入方框,称为()。 A. 示意图 B. 结构图 C. 传递函数 D. 数学模型 ...
24. 闭环非主导极点的作用为增大峰值时间,使系统响应速度变缓。( ) A. 错误 B. 正确 ...
14. 离散系统在有界输入序列作用下,其输出序列也是有界的,则称该离散系统是稳定的。( ) A. 错误 B. 正确 ...
4. 单纯采用超前校正或滞后校正均只能改善系统暂态或者稳态一个方面的性能。( ) A. 错误 B. 正确 ...
4. 通过测量输出量,产生一个与输出信号存在确定函数比例关系值的元件称为( )。 A. 比较元件 B. 给定元件 C. 反馈元件 D. 放大元件 ...
19. 系统的闭环极点与外部输入信号的形式和作用点无关, 但与输出信号的选取有关。( ) A. 错误 B. 正确 ...
9. 系统结构不稳定,主要是由于闭环特征方程的缺项造成的。( ) A. 错误 B. 正确 ...
4. 结构图的基本组成形式有。( ) A. 串联连接 B. 并联连接 C. 反馈连接 D. 混联连接 ...
24. 控制系统的稳定与精度在控制系统的设计中不是相互矛盾的。( ) A. 错误 B. 正确 ...
14. 可以通过判断系统的开环特性来判断闭环系统的稳定性。( ) A. 错误 B. 正确 ...
4. 变分法是解动态系统优化问题的经典方法,它能够解决控制向量具有闭集性约束的最优控制问题。( ) A. 错误 B. 正确 ...
4. 以下哪种措施不能提高系统的稳定性。( ) A. 增加开环极点 B. 在积分环节外加单位负反馈 C. 增加开环零点 D. 引入串联超前校正装置 ...
19. 时域分析法是根据系统的微分方程,以拉氏变换作为数学工具,直接解出控制系统的时间响应。( ) A. 错误 B. 正确 ...
9. 图解法特别适合于那些不能够用解析法求解的二阶非线性系统。( ) A. 错误 B. 正确 ...
4. 动态结构图由以下几种符号组成。( ) A. 信号线 B. 分支点 C. 相加点 D. 方框 ...
24. 传递函数只取决于系统的结构和参数,与输入量的大小和形式无关。( ) A. 错误 B. 正确 ...
14. 利用根轨迹法,能方便地确定高阶系统中某个参数变化闭环极点分布的规律,形象地看出参数对系统动态过程的影响。( ) A. 错误 B. 正确 ...
4. 按干扰补偿的开环控制方式原理为:需要控制的是受控对象的被控量,而测量的是破坏系统正常运行的干扰。( ) A. 错误 B. 正确 ...
4. 超前校正是由于正相移的作用,使截止频率附近的( )明显上升,从而具有较大的稳定裕度。 A. 相位 B. 角度 C. 幅值 D. 增益 ...
19. 利用传递函数不必求解微分方程就可研究初始条件为零的系统在输入信号作用下的动态性能。( ) A. 错误 B. 正确 ...
9. 系统的动态结构及所有参数,惟一地取决于开环传递函数。( ) A. 错误 B. 正确 ...
4. 模型按照构造方法可分为( )。 A. 数学模型 B. 物理模型 C. 理论模型 D. 经验模型 ...
24. 系统开环稳定,只要合理选择控制装置,完全能调试出稳定的闭环系统。( ) A. 错误 B. 正确 ...
14. 若闭环零、极点彼此接近,则它们对系统响应速度的影响相互抵消。( ) A. 错误 B. 正确 ...
4. 改变系统参数可以解决稳态误差和动态性能之间的矛盾。( ) A. 错误 B. 正确 ...
4. 闭环控制系统又称为( )。 A. 反馈系统 B. 前馈系统 C. 串联系统 D. 并联系统 ...
19. 串联后等效的传递函数等于各串联环节传递函数的乘积。( ) A. 错误 B. 正确 ...
9. 状态反馈的引入不改变系统的可控性,但可能改变系统的可观测性。( ) A. 错误 B. 正确 ...
4. 典型时间响应包括以下几种( )。 A. 单位阶跃响应 B. 单位斜坡响应 C. 单位脉冲响应 D. 单位综合响应 ...
24. 传递函数只取决于系统的结构和参数,与输入量的大小和形式无关。( ) A. 错误 B. 正确 ...